​大型机架焊接方法主要有以下几种：

1.手工电弧焊：这是一种传统的焊接方法，需要人工操作焊枪，在焊接底部和机架上进行一系列的焊接操作。

2.气体保护焊：该方法使用一种惰性气体，如氩气、氦气等，在工件的焊接过程中提供保护，以防止氧气和空气对焊接过程产生负面影响。
3.脉冲TIG焊接：这是一种新兴的焊接方法，可以在焊接过程中使用脉冲技术，以提高焊接质量，同时减少环境影响。

4.激光焊接：这是一种高能量密度的焊接方法，可以在焊接过程中组织结构和热影响区域较小，能够提高焊接质量和减少焊接缺陷。

在实际的生产过程中，通常会根据机架的具体材质、厚度和尺寸选择合适的焊接方法。